최초의 기계식 현금 분배기는 Luther George Simjian이 개발 및 제작했으며 뉴욕시 은행이 1939 년에 설치했습니다. 그러나 고객 수용 부족으로 6 개월 후에 제거되었습니다.
그 후, De La Rue가 런던 북부의 Enfield Town에 처음 설치된 최초의 전자 ATM을 개발할 때까지 ATM의 역사는 25 년 이상 중단되었습니다. 1967 년 6 월 27 일 영국 Barclays Bank. 이 발명의 사례는 John Shepherd-Barron에게 귀속되지만, 당시 다양한 다른 엔지니어들이 관련 기술에 대한 특허를 받았습니다. Shepherd-Barron은 2005 새해 명예 목록에서 OBE를 수상했습니다. 이 기계를 처음 사용한 사람은 영국의 버라이어티 아티스트이자 배우 Reg Varney였습니다. 첫 번째 ATM은 기계가 보유한 단일 사용 토큰 또는 바우처 만 수락했습니다. 이들은 사기를 더 어렵게 만들기 위해 카드 리더에 의해 지워진 방사선 및 저 자력 자기를 포함한 다양한 원칙에 따라 작동했습니다. 기계는 10 파운드의 스털링이 포함 된 사전 포장 된 봉투를 분배했습니다. 카드에 저장된 PIN의 아이디어는 1965 년 영국 엔지니어 James Goodfellow가 개발했습니다.
1968 년에 네트워크 ATM은 Docutel이라는 자동 수하물 처리 회사의 부서장 인 Donald Wetzel이 텍사스 달라스에서 개척했습니다. 1995 년 스미소니언 국립 미국 역사 박물관은 Docutel과 Wetzel을 네트워크 ATM의 발명가로 인정했습니다.
ATM은 1973 년에 영국에서 널리 사용되었습니다. IBM 2984 Lloyds Bank의 요청에 따라 설계되었습니다. 2984 CIT (현금 발행 터미널) 는 오늘날의 기계와 기능이 유사한 최초의 진정한 캐시 포인트였습니다. Cashpoint는 여전히 영국에서 Lloyds TSB의 등록 상표입니다. 모두 온라인 상태였으며 계정에서 즉시 공제 된 가변 금액을 발행했습니다. 소수의 2984 미국 은행에 공급되었습니다. ATM의 주목할만한 역사적 모델로는 IBM 3624 및 473x 시리즈, Diebold 10xx 및 TABS 9000 시리즈 및 NCR 5xxx 시리즈가 있습니다.